Die Reflective Memory (RM)-Schnittstelle basiert auf einer speziellen Hardware von General Electric (ehemals GE Fanuc bzw. VMIC). RM-Anschaltbaugruppen gibt es für verschiedenste Systeme, wie z. B. PCI Express, PCI und VME. Die Treiber für ibaPDA unterstützen die PC-Baugruppen VMIPCI 5565, -5576, -5579, -5587, -5588 bzw. die aktuellen Baugruppen PCI-5565PIORC und PCIE-5565PIORC (siehe Systemvoraussetzungen).
Die iba AG bietet die eigens entwickelte Karte ibaFOB-R für Reflective Memory als Ersatz für die abgekündigte Karte PCIE-5565. Eine detaillierte Beschreibung der Karte finden Sie im ibaFOB-R-Handbuch.
ibaPDA unterstützt insgesamt 4 Reflective Memory-Karten. Dementsprechend können bis zu 4 ibaFOB-R-Karten verwendet werden. Wird die ibaFOB-R-Karte mit anderen Reflective Memory-Karten kombiniert, können insgesamt bis zu 4 Karten verwendet werden.
Der Modus "Direct Memory Access" (DMA) wird für die Baugruppe VMIPCI 5565 bzw. PCI-5565PIORC und PCIE-5565PIORC sowie für die ibaFOB-R-Karte unterstützt.
Hinweis |
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Die DMA-Funktionalität kann nur genutzt werden, wenn zusätzlich zu einer Reflective Memory-Karte eine ibaFOB-Karte installiert ist, um den erforderlichen Interrupt für die Datenerfassung zu erzeugen. Dies gilt nicht für die ibaFOB-R-Karte, da auch die ibaFOB-R-Karte in der Lage ist, den Interrupt für die Datenerfassung selbständig zu erzeugen. Allerdings wird der ibaFOB-R-Interrupt nur dann verwendet, wenn keine andere ibaFOB-Karte vorhanden ist, die immer Vorrang hat. |
Die Schnittstelle Reflective Memory bietet verschiedene Modultypen an.
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Reflective Memory mit bis zu 1000 Analog- und 1000 Digitalsignalen pro Modul, unterstützt Asynchronmodus und DMA
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Reflective Memory dig512, mit bis zu 32 x 16 Digitalsignalen pro Modul, unterstützt Asynchronmodus und DMA
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X-Pact Lite, mit bis zu 1000 Analog- und 1000 Digitalsignalen pro Modul, unterstützt Asynchronmodus und DMA (nur mit Lizenz für X-Pact v1 und/oder v2)
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HiPAC Request (nur mit HiPAC-Schnittstellenlizenz)
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Reflective Memory Text
Es werden maximal 1024 Module pro Datenschnittstelle unterstützt.
Die Anzahl der zu verwendenden Signale wird nur durch die ibaPDA-Lizenz und die Performance der beteiligten Systeme begrenzt.
Weitere Informationen zur Modulkonfiguration:
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Modultyp X-Pact Lite, Beschreibung siehe Handbuch ibaPDA-Request-X-Pact
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Modultyp HiPAC Request, Beschreibung siehe Handbuch ibaPDA-Request-HiPAC
Zusammen mit der Reflective Memory-Schnittstellenlizenz und den entsprechenden Schnittstellenkarten können Sie Reflective Memory außerdem als Datenkanal für die Request-Produkte nutzen:
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Request-HPCi (incl. HPCi-Lite), siehe auch Handbuch ibaPDA-Request-HPCi
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Request-DTBox, siehe auch ibaPDA-Request-DTBox
Funktionsprinzip
Über die Baugruppen wird eine Verbindung zu einem RM-Netzwerk hergestellt. Auch Punkt-zu-Punkt-Verbindungen mit einem einzelnen Teilnehmer sind möglich.
Eine schnelle Hardware-Architektur sorgt bei RM für eine hochgradig deterministische Datenübertragung mit geringen Latenzzeiten und niedriger Prozessorlast.
Einzelne Teilnehmer am Netzwerk (Knoten) schreiben in den bzw. lesen aus dem Dual Port RAM und innerhalb weniger Mikrosekunden haben alle Teilnehmer den gleichen Datenstand.