CIP Motion ist eine Erweiterung von CIP, speziell für hochdynamische Antriebs- und Bewegungssteuerung.

Wenn CIP Motion als Profil ausgewählt ist, erscheint im Register Analog eine zusätzliche Spalte Datenblock. Je nach Datenblock werden unterschiedliche Informationen übertragen:

  • Cyclic Actual: überträgt die Istwerte des IO-Device zum Controller

  • Cyclic Read/Write: bidirektionaler Datenblock für zyklische Sollwerte und Attribute (Write: Sollwerte vom Controller zum IO-Device, Read: Rückmeldung vom IO-Device zum Controller)

  • Event: überträgt ereignisbasierte Informationen, wie beispielsweise Alarme, Zustandsänderungen, Grenzwertverletzungen.

  • Service: überträgt asynchrone Service-Informationen, wie Konfiguration, Diagnoseabfragen, etc.