ibaBM-DDCS kann auf den Servicekanal (CH3) der ABB-Antriebe zugreifen und dort Parameter abfragen, unabhängig von einer Kommunikationsverbindung zu einem Controller. ibaBM-DDCS agiert hier als Master und liest die aktuellen Parameter-Werte der Antriebe.
Der physikalische Anschluss von ibaBM-DDCS erfolgt direkt an den CH3-Kanal eines Antriebs oder an die Masterschnittstelle einer NDBU-95, die mit den Antrieben (CH3) verbunden ist.
Hinweis |
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Der Parameterkanal dient nur für die Erfassung von zusätzlichen Informationen aus den Antrieben oder von langsamen Istwerten, z.B. Temperaturen. iba empfiehlt für typische Anwendungen die Datenerfassung über den Data Set-Kanal. |
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Hinweis |
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Da jeder Parameter per Handshake (Request – Response) vom Antrieb angefordert wird, hängt der Zugriffszyklus direkt von der Anzahl der angeforderten Werte ab. Eine typische Anfrage benötigt ca. 2 ms pro Analogwert, und ca. 2 ms pro 16 digitale Bits. Sind viele Antriebe angeschlossen, so werden die Zugriffszeiten sehr groß. Um dieses Verhalten zu verbessern, empfehlen wir den Einsatz von mehreren ibaBM-DDCS-Geräten, siehe Tipp in Kapitel Zeitverhalten. |
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Die gewünschten Parameter werden mit ibaPDA wie folgt ausgewählt:
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Knotennummer (Antrieb)
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Parametergruppe
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Parameternummer
Die Auswahl der Parameter in ibaPDA erfolgt, wie bei DriveWindow, durch einen symbolischen Browser, in dem der Anwender die Namen der Knoten, Parametergruppen und Parameter in Textform sehen kann.
Soll DriveWindow parallel zu ibaPDA betrieben werden, so wird es an den Anschluss X34 (RX/TX) des ibaBM-DDCS-Geräts angeschlossen. Die Zugriffe werden von ibaBM-DDCS an die Antriebe durchgeschleift. ibaPDA kann im Gegensatz zu DriveWindow, Parameter nur lesen.
ibaPDA unterstützt die Erfassung von analogen Parameterwerten im 32-Bit IEEE-Float-Format und von digitalen Parameterwerten.
Hinweis |
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Analoge Parameter in anderen Datenformaten, z.B. in DINT, werden in ibaPDA falsch dargestellt. |
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Ist nur ein Antrieb vorhanden, kann ibaBM-DDCS direkt an CH3 (Servicekanal) des Antriebs angeschlossen werden. Sind mehrere Antriebe vorhanden, kann die Kommunikation sternförmig mittels NDBU-95 oder ringförmig aufgebaut werden.
