ibaNet (LWL)
Mit den verschiedenen Generationen der ibaFOB-Karten wurden auch unterschiedliche ibaNet-Kommunikationsprotokolle entwickelt. Die Karten der ibaFOB-D-Reihe unterstützen alle bislang realisierten Protokolle und gewährleisten so eine vollständige Abwärtskompatibilität.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der verfügbaren Protokolle mit Angabe von Übertragungsgeschwindigkeiten, Signalanzahl, Datenerfassungszeiten (Sampling time) und typischen Geräten:
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Protokoll |
Max. Signalanzahl je LWL-Anschluss |
Erfassungszeit (Sampling time) |
Typische Geräte |
|---|---|---|---|
|
Einweg-Betriebsarten, nur Eingänge |
|||
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2 Mbit |
32 INT + 32 Digital |
≥1 ms |
ibaPADU16/32 (alt, S/N <1000) |
|
3 Mbit |
64 INT + 64 Digital |
≥1 ms |
ibaPADU8/16/32 |
|
64 REAL+ 64 Digital |
≥1 ms |
ibaLink-SM-64-i-o |
|
|
5 Mbit |
8 INT + 8 Digital |
≥50 µs |
SIMATIC TDC LO5 |
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32 Mbit |
64 INT + 64 Digital |
≥50 µs |
SIMATIC TDC LO6 |
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128 INT + 128 Digital |
≥100 µs |
SIMATIC TDC LO6 |
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512 REAL + 512 Digital |
≥800 µs |
ABB AC 800PEC (1 ms) |
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DPM-S-Modus |
≥800 µs |
ibaBM-DPM-S (1 ms) |
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8 x (64 INT + 64 Digital) |
≥1 ms |
ibaBM-COL-8i-o (1 ms) |
|
|
Zweiweg-Betriebsarten, Ein- und Ausgänge (Ausgangslink erforderlich) |
|||
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5 Mbit |
8 INT + 8 Digital |
≥40 µs |
ibaPADU-8-M ibaPADU-8-ICP |
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32 Mbit Flex |
variabel* |
≥10 µs |
ibaPADU-S-CM |
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Einweg-Betriebsarten, nur Ausgänge (Ausgangslink erforderlich) |
|||
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3 Mbit |
64 REAL + 64 Digital |
≥1 ms |
ibaNet750-BM |
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32 Mbit |
Wird software-seitig noch nicht unterstützt. |
||
*Beispiel: Nutzdatenübertragung von 64 Byte bei 25 µs Abtastzeit oder 3100 Byte bei 1 ms.
ibaNet-E
ibaNet-E ist das Protokoll der namensgleichen Schnittstelle.
ibaNet-E ermöglicht die schnelle, effiziente und deterministische Kommunikation zwischen dem Erfassungsrechner und anderen beteiligten Komponenten. Für die Datenkommunikation kann die Standard-Ethernet-Verkabelung und Standard-Netzwerkinfrastruktur genutzt werden. Damit wird u. a. auch der Einsatz in virtualisierten Umgebungen unterstützt, da für die Verbindung zu geeigneten Peripherie- bzw. I/O-Geräten (z. B. ibaW-750) keine speziellen Karten im ibaPDA-Rechner mehr erforderlich sind.
Mit ibaNet-E können unterschiedliche Anwendungen, d. h. Datenerfassung aus mehreren Datenquellen sowie Steuerung mittels Ausgängen, realisiert werden. Nicht jedes ibaNet-E-Gerät unterstützt den vollen ibaNet-E-Funktionsumfang. Daher kann es sein, dass manche Funktionalitäten nicht bei allen ibaNet-E-Geräten verfügbar sind.
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Eigenschaft |
ibaNet 32Mbit Flex |
ibaNet-E |
|---|---|---|
|
Automatische Geräteerkennung |
Ja |
Ja |
|
Modulkonfiguration in ibaPDA |
Ja |
Ja |
|
Deterministische Übertragung von Messdaten |
Ja |
Ja |
|
Synchrone Abtastung |
10 µs ...1,4 ms |
≥ 1 ms |
|
Nutzung (industrieller) Standard-Infrastruktur |
Nein |
Ja |
|
Verbindung mit ibaPDA über... |
ibaFOB-Karte |
Standard-Ethernetschnittstelle |
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Bandbreite |
Max. 32 Mbit/s |
wie von der Infrastruktur unterstützt |
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Bandbreite reserviert |
garantiert |
nicht garantiert |
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Übertragung |
Isosynchron |
Gepuffert (ACQ) oder isosynchron (PLC) |
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Kabel |
LWL |
Standard Ethernet |
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Topologie |
Ring |
Linie oder Stern |
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Anzahl Geräte |
≤ 15 |
nicht begrenzt |
Das Protokoll ibaNet-E kann als OEM-Komponente auch bei 3rd-Party-Geräten implementiert werden.