Bi-direktionale Anwendungen mit S7 (S7-300) und ibaLogic

Schritt 1: LWL-Verbindung und Verkabelung

Weil Daten in beide Richtungen übertragen werden müssen, stehen die Betriebsarten Modus 8, 9 und B zur Verfügung.

1. Nehmen Sie ein 2-adriges LWL-Kabel und verbinden Sie den Ausgang (Sender, TX) an ibaBM-DP mit einem Eingang (Empfänger) an der ibaFOB-io- oder ibaFOB-4i-Karte des ibaLogic-Systems.

2. Mit der 2. Ader verbinden Sie den Eingang (Empfänger, RX) an ibaBM-DP mit einem Ausgang der ibaFOB-io- oder ibaFOB-4o-Karte.

Schritt 2: GSD-Installation und Hardware-Konfiguration

1. Starten Sie das "HW Config"-Programm in dem aktuellen S7-Projekt und installieren Sie die GSD-Datei "ibaF08n3.gsd".

   Weitere Informationen siehe Kapitel Betriebsartenübersicht.

2. Stellen Sie die Betriebsart im Webinterface des ibaBM-DP auf Modus "8".

3. Öffnen Sie den Ordner "Profibus DP” im Hardware-Katalog von "HW Config".

4. Verbinden Sie ein "DPM64"-Modul mit der PROFIBUS-Linie per Drag & Drop und stellen Sie die Adresse (hier im Beispiel 4) für dieses Modul ein.

   Hinweis
   	Die gleiche Adresse muss im Webinterface vom ibaBM-DP eingestellt werden.

5. Wenn Sie beide Slaves im ibaBM-DP nutzen wollen, dann verbinden Sie ein weiteres Modul mit der PROFIBUS-Linie und weisen diesem in "HW Config" die andere im Webinterface des Geräts eingestellte Adresse zu.

   
   
   
   
   

Schritt 3: Verbindung zum DP herstellen

1. Verbinden Sie den linken DP-Stecker von ibaBM-DP mit dem DP-Anschluss an der S7-SPS.

2. Wenn ibaBM-DP das letzte Gerät am DP-Strang ist, dann aktivieren Sie außerdem den Abschlusswiderstand im PROFIBUS-Stecker.

3. Laden Sie mithilfe von "HW Config" die Systemdaten in die S7-SPS und starten Sie die SPS.

   Sobald die Verbindung zwischen DP-Master und den beiden Slaves von ibaBM-DP aufgebaut wurde, sollte die LED "Bus" gelb und die LED "Act" weiß dauerhaft leuchten.

Schritt 4: S7-Testprogramm

1. Erzeugen Sie einen Sende-DB12 (oder jede andere freie DB-Nummer) im S7-Projekt.

   
   
   
   
   

2. Erzeugen Sie einen Empfangs-DB13 (oder jede andere freie DB-Nummer) im S7-Projekt.

   
   
   
   
   

3. Geben Sie den Inhalt von OB1 ein. Definieren Sie die lokalen Variablen und rufen Sie SFC14 (DP Empfang) und SFC15 (DP Senden), beides Blöcke aus der S7-Standardbibliothek, im OB1 auf. Auch andere FCs sind möglich.

   Die unskalierte Temperatur (0 bis 32767) ist als INT-Wert in DB12.DBW6 gespeichert (im 1. Speicherbereich für Analogsignale) und wird von dort an ibaLogic weitergegeben.

   Beispiel für Transfer von 32 Byte Sende- (DB12, SFC15) und Empfangsdaten (DB13, SFC14) in S7-SPS:

   
   
   
   
   

4. In Ihrem S7-Programm müssen Sie die Peripherie-Ein-/Ausgabeadresse in Netzwerk 3 und 4 (LADDR-Parameter) auf die DP-Ein-/Ausgabeadresse in der Hardware-Kon-figuration (Spalte E-/ A-Adresse) einstellen.

   Hinweis
   	Vergessen Sie nicht, den Offset des Datensatzes innerhalb des PROFIBUS-Telegramms zu berücksichtigen. Beispiel: Um den ersten Analogwert in Modus 8 zu adressieren, berücksichtigen Sie bitte ein Offset von 6 Bytes/3 Worte.

   Weitere Informationen siehe Kapitel Betriebsartenübersicht.

   
   
   
   
   

   Im Beispiel oben sind die Adressen in der HW Config PEW 256 und PAW 256 zu sehen. Für die S7-300 werden automatisch 3 Bereiche (2 mit 32 Bytes und 1 mit 8 Bytes) angelegt. Die Größe der mit SFC14 und SFC15 zu irgendeinem DP zu übertragenden Daten ist begrenzt auf 32 Bytes (nur bei S7-300). Das bedeutet, dass für die Übertragung des gesamten Blocks von 72 Bytes die DP-SFCs 3mal im S7-Programm aufgerufen werden müssen.

5. Laden Sie jetzt alle geänderten Blöcke in die SPS.

Schritt 5: ibaLogic-Testprogramm

1. Starten Sie ibaLogic und legen Sie ein neues (Test-)Layout an. Aktivieren Sie die ibaFOB-i/o- bzw. ibaFOB4i/4o-Karte in den Systemeinstellungen.

2. Von S7 empfangene Daten:

   Um die empfangenen Daten (Temperaturwerte) aus der S7 anzeigen zu können, muss von den FOB_F/FOB-IO-Eingangsressourcen der 1. INT-Analogwert verwendet werden.

   
   
   
   
   

3. An S7 zu sendende Daten:

   Um ein Signal in ibaLogic zu erzeugen, kann ein Generator (zu finden in den Eingangsressourcen) verwendet werden.

   Für die Übertragung der Daten vom ibaLogic-System an die S7, muss der 1. INT-Analogausgang bei den FOB-F/FOB-IO-Ausgangsressourcen verwendet werden.

   
   
   
   
   

4. Starten Sie den SIMATIC-Manager und geben Sie eine neue Variablen-Tabelle ein. Lassen Sie sich das übertragene Signal (DB13.DBW6) im INT-Format anzeigen.