Die ABB-Steuerung nutzt „Data Sets“, um mit den Antrieben (CH0) Informationen auszutauschen.
Jedes Data Set besteht aus drei 16 Bit Integer-Werten (Indizes). Eine Data Set-Nummer und der Data Set-Index geben bei ABB einen bestimmten Mess- bzw. Statuswert an.
Die ABB-Steuerung sendet gerade Data Set-Nummern (2n) an die Antriebe, diese antworten mit der nächsten ungeraden Data Set-Nummer (2n + 1).
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ABB-Steuerung |
Antrieb |
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Anfrage |
Antwort |
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Data Set 10 -> |
Data Set 11 <- |
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Data Set 12 -> |
Data Set 13 <- |
Die gewünschten Signale werden mit ibaPDA über folgende Parameter ausgewählt:
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Knotennummer (Antrieb)
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Data Set-Nummer
-
Index
Das Gerät ibaBM-DDCS kann sämtliche Data Sets mitlesen, die die Steuerung von den Antrieben anfordert und an diese schickt.
